Yuk ko'taruvchi kranlarning-ko'p turlari mavjud va ularni tasniflash usullari har xil. Asosiy tasniflar quyidagilardir:
Yuk ko'tarish quvvati bo'yicha: engil{0}}kranlar (ko'tarish quvvati 5 tonnadan kam), o'rta{2}}kranlar (ko'tarish quvvati 5-15 tonnagacha), og'ir{6}}yuk ko'tarish yuk ko'tarish quvvati 5-50 tonnagacha) va o'ta og'ir yuk ko'taruvchi kranlar (ko'tarish quvvati 5 tonnadan ortiq). Foydalanish talablaridan kelib chiqqan holda, yuk ko'tarish qobiliyati o'sish tendentsiyasiga ega; masalan, yuk ko'tarish quvvati 50-1200 tonna bo'lgan yirik avtokranlar allaqachon ishlab chiqarilgan.
Tutqich turi bo'yicha: Qurbaqa{0}}turi ustunlar, X-turdagi ustunlar va H-turdagi ustunlar. Qurbaqa{4}}turdagi ustunlar kichikroq masofaga ega va faqat kichikroq tonnajli kranlar uchun mos keladi; X-turdagi ustunlar sirpanishga moyil bo‘lib, kamdan-kam qo‘llaniladi; H-turdagi ustunlar kattaroq masofaga erishishi va umumiy mashina barqarorligi nuqtai nazaridan muhim afzalliklarni taqdim etishi mumkin, shuning uchun Xitoyda ishlab chiqarilgan gidravlik avtokranlarning ko'pchiligi H-tipli ustunlardan foydalanadi.
Transmissiya tizimining turi bo'yicha: Mexanik uzatish, elektr uzatish va gidravlik uzatish.
Yuk ko'tarish moslamasining gorizontal aylanish diapazoni (ya'ni, aylanuvchi patnisning aylanish diapazoni) bo'yicha: to'liq{2}}aylanadigan yuk mashinasi kranlari (aylanuvchi patnis 360 daraja aylanishi mumkin) va-to'liq aylanmaydigan{5}}avtomobil kranlari (aylanuvchi patnisning aylanish burchagi 270 darajadan kam).
Bom strukturasi turiga ko'ra: buklanadigan bum, teleskopik bum va panjarali yuk mashinasi kranlari.
